原料槽和储料槽均装有液位传感器

渣浆泵输送系统及控制任务离心式渣浆泵是冶金、矿山、煤炭、电力等行业用于输送固液混合流体的一种设备。选矿厂渣浆泵输送系统由离心渣浆泵及其控制部分、输送管道、原料槽和储料槽等部分构成。原料槽为渣浆泵提供输送所需的料浆，储料槽则接收渣浆泵送来的料浆。原料槽和储料槽均装有液位传感器。渣浆泵控制任务如下：液位传感器检测到地上的原料槽有料浆，并且传感器检测到储料槽未达到满料位时，则泵的电动机运行，泵送料浆到储料槽。检测到原料槽没有料浆，则泵的电动机停止运行，同时指示灯闪亮，检测到储料槽的料浆满时，则泵的电动机停止运行。若检测到储料槽的料浆低于下限，储料槽无料的指示灯闪亮，控制系统硬件设计确定点数及选择输入设备输入设备有检测原料槽最低限位以及储料槽最低位、最高限位的三个液位传感器，系统的启停按钮一个，解除警报按钮一个（控制面板上的复位键）。故共需开关量点。输出设备输出设备有控制电动机运转的继电器个，控制报警灯的继电器。控制系统梯形图程序的仿真控制系统的仿真已经成为控制系统设计的一个重要方面。仿真技术在控制系统得到了广泛的应用。使用仿真软件对所设计的梯形图程序进行仿真，可以确定程序的可靠性。为了实现对梯形图程序进行仿真，首先要获得软件并正确安装，然后在仿真软件中画出相应的梯形图程序，再根据控制系统设计的要求，设计出相应的仿真步骤。最后根据各个阶段运行仿真程序后所得到的状态，对程序的正确性进行判断。限于篇幅，在这里只截取仿真过程中以下两个状态来验证控制程序的可靠性。表示两报警灯都在报警。即原料槽的液位低于要求，储料槽的液位低于最低标准。按系统设计要求，此时泵应停止，而图中表示电动机的恰为暗色，满足设计要求。图中变为亮色，即原料槽中的料浆已经达到最低液位，按照设计要求，此时电动机应带动泵向储料槽中输送料浆，而且红色报警灯解除报警。即变为亮色，为暗色，而仿真结果正是如此。